公元199年3月8日，刘备告别袁绍踏上了返回益州的路。
临走时，袁绍莫名其妙的对刘备说了一句话：“玄德，别忘了咱俩的约定。”
刘备心领神会，其他人一脸的茫然。
回益州的刘备队伍中多了两个人，正是严纲和赵云。
路途遥远，甚是枯燥乏味，好动爱惹事的张飞眼珠一转把目光盯在了新人赵云的身上，黑脑袋里思索着怎样从新人身上找点乐趣。
路上，当队伍停下休息时，张飞偷偷看了一眼刘备，看见刘备正和韩龙商量着要事。
张飞嘴角玩味的笑了笑，然后想个贼一样蹑手蹑脚悄摸摸的来到赵云的马车边约赵云出去。
起初，赵云是不想去的，奈何张飞大嘴巴太能说，不发火时一副人畜无害的憨憨样，看着挺老实的，张飞凭着几句豪言蜜语成功把赵云诓走了。
张飞把赵云约到一块偏僻的空地，赵云在前面走，张飞在后面走。
张飞嘴角露出一丝阴笑，突然一脚猛力朝赵云的后背踢去。
赵云感觉到危险，极限转身，一把抓住了张飞的大腿。
张飞惊愕，嘴巴张得老大，他没想到赵云反应如此之快。
“黑老张，你这是什么意思？”
张飞嘿嘿一笑，说道：“没什么意思，俺看你不爽就想揍你，咋滴？”
听了张飞一番话后，赵云双手突然发力，抱起张飞的大腿将张飞整个人甩飞了出去。
转瞬之间，张飞在惊愕中飞进了一处比人还高的草木丛里。
“啊……”
几声惨叫传出，一小会儿，张飞才从深草丛里跑了出来。
张飞身后，一堆大马蜂“嗡嗡”叫追着他。
张飞张牙舞爪抓狂的向远处河里跑去，边跑嘴还不饶人的骂着。
“赵家臭小子，你给俺等着，俺张飞不会放过你的，俺要把你打得满地找牙、哭爹喊娘。”
赵云风轻云淡的笑了笑，然后返回队伍。
公元199年8月5日，向宠率领着三万交州兵抵达成都。
公元199年8月7日，刘备率领着三万交州兵和一千寒水营士兵从成都出发，直奔凉州武威县。
此次征伐鲜卑，刘备带了谋士李儒，大将有韩龙、阎行、马超三人，副将就比较多了，有霍峻、向宠、张辽、曹豹、庞德、吴兰、梁兴、侯选、程银等等二三十员。
司隶之地，张辽、曹豹两人已经领先一步率领着四万大军星夜赶往武威。
凉州马腾家，肌肉结实的马超光着膀子正在院子里练习着枪法，马超旁边一名白发六指的四岁男孩站在两块石凳上稳稳当当的扎马步，男孩直挺的双手上还挂着两只十斤重脱了毛的大公鸡，大公鸡下烧着小火。
马超给白发六指小男孩定下严格的规矩，每天扎马步烤鸡，鸡啥时候烤熟了白发六指小男孩啥时候才能休息。而且马超还要求烤鸡必须外焦里嫩，鸡要是不小心烤过了头小男孩就得重头来过。
马超还在练武时，马岱突然拿着竹简跑进了马府。
马腾接过竹简撩了一眼，立刻对马超喊道：“超儿，该出发了。”
马超停下，走到白发六指小男孩的前面，蹲下鼓励道：“峰儿，为师要出去打仗了，你在家要好好练习哦。为师不在的这段时间，你的师叔代替为师监督你。坚持，努力，等为师回来，为师希望能吃到你的烤牛腿，有没有信心？”
白发六指小男孩铿锵有力的吼道：“有。”
看到白发六指小男孩那股不服输的拼劲，马超满意的点了点头，然后跟马岱交代了一下就洗漱换衣服去了。
凉州驻守大军十万，由于凉州草场多，畜牧业发达，又跟西羌、鲜卑等少数民族接壤，因此凉州的马匹资源丰富，再有凉州时常要跟少数民族作战，少数民族都是骑兵，因此凉州大军也全是清一色的骑兵。
由于骑士装备比较难制作，目前凉州只有三万装备齐全的精骑，其余七万骑兵的装备参差不齐。
刘备给予凉州高度的信任和自治权，因此凉州军暂时并未划入刘备的军队体系。
马超来到军营，点齐三万西凉精骑奔向武威县。
冀州，一支十三万人的大军分批直奔并州云中郡的武泉县。
此次攻打鲜卑，袁绍也是亲自领兵出征，出征大将有鞠义、张郃、高干等三员大将，副将几十员，谋士只带了沮授一人。
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